设置设定值

文章26
对于精确的结果需要连续的设定值控制 对于精确的结果需要连续的设定值控制

在以前的文章中,我们已经研究了如何设置和调试变频器,以及如何控制它。现在我们将更详细地了解设定点,以及可以调整和设置的各种方法。

设定值是多少?这是你想要应用到电机上的频率。因此,设定值可能是5Hz、25Hz、123.4Hz等。我们经常谈论变频器的速度控制,但在几乎所有的应用中,我们只控制设定电机的频率。速度将根据电机的滑差而略有变化,而滑差又取决于负载。

当然,电机的速度也将取决于电机的结构-极数。当输入一个25Hz的频率时,一个满载的四极电机将以大约700rpm的速度旋转;一个两极电机将以大约1400rpm的速度旋转。

由于各种原因,电机可能无法以这些速度运行??赡芩栽诩铀倩蚣跛?,可能变频器处于电流限制,或已跳闸。但是如果它正常运行,大多数时候我们对电机的实际速度不感兴趣,我们只希望输送机以正确的速度运送包裹,或者空气能提供想要的冷却量。

我们倾向于互换地谈论速度和频率,尽管它们实际上不是。

然而,如果你想要更好的控制速度,需要知道滑差补偿,监视变频器负载电流,并且知道电机的滑差是什么(当输入电机参数时,已经告诉变频器一些关于电机的信息),因此它可以稍微提高输出频率以进行补偿,如图1所示。

图1 滑差补偿

很简单,如果设置了电机速度(E3上的P-10、P2和Eco上的P1-10),大多数英泰变频器将使用某种形式的滑差补偿。

矢量控制做得更好,通过对电机的位置和速度进行建模,变频器知道电机在做什么,因此可以调整频率以将电机控制在设定点速度,并计算真实的电机速度。也就是说,当变频器在矢量控制下运行时,显示的频率几乎就是电机的真实速度。

最后,如果你真的需要知道电机在做什么,并控制它的精确速度,可以使用编码器。编码器安装在电机的背面,并将一系列脉冲反馈给变频器,使其能够精确地控制速度。编码器是特别好的,在起重机和升降机应用上,你可以从零速度控制电机的抱闸释放。现代矢量变频器也可以做到这一点,虽然没有编码器的使用。

回到设定值。调整设定点的最简单方法是向输入端施加0到10V的信号(在英泰变频器上,是端子6和端子7)。如果没有合适的电源,端子5提供一个10伏的输出,所以可以连接一个电位器到5,6和7。

现在调整电位器将使端子6上的输入在0和10V之间变化,设定点将在0和50Hz之间变化(默认情况下)(美国为60Hz等)。如果给变频器一个运行命令,它现在将输出频率从0Hz增加到设定点,这取决于P-03上设置的加速率(Eco和P2中的P1-03)。

但是假设我们想要从0–20mA或4–20mA信号控制变频器,只需更改一个参数(E3上的P16,Eco和P2变频器上的P2-30)。如果希望4–20mA信号下低于3mA时发出警报或以预设速度运行,也可以在此处设置。反转信号(10-0V等)和双极输入(-10至+10V)可以在一些变频器上设置。图2显示了简单的连接。

图2 连接电位器或外部输入

如果你有一个非常标准的信号,但是假设你正在使用一个输入,因为某种原因是3到6伏,如果你在闭环控制中使用它作为传感器的输入,可以调整模拟输入的比例和偏移参数。许多变频器允许模拟输入重新缩放(E3上的P-35,P2和Eco上的P2-31)和偏移(E3上的P-39,P2和Eco上的P2-32)以获得完全的灵活性。缩放和偏移适用于电流输入以及各种电压输入。

设定点不必来自模拟输入??山耆刂迫ń桓谥冒醇?,并使用“向上”和“向下”箭头调整设定点。这里有各种各样的选项,允许变频器以各种速度(先前的速度、预设的速度、最低速度等)启动,以满足所有的应用。也可以决定反转按钮是否激活,因为有些机器不需要反转。

图3 简单的面板控制

预设频率可在不同参数(E3上的P20-23、P2和Eco上的P2-01至2-07)中单独设置,然后根据需要通过输入终端进行选择。因此,可以根据需要以慢、中或快的速度运行变频器??梢允褂檬质淙胙≡衿德?,甚至可以使用二进制编码来选择所有固定频率,例如使用两个或三个输入。预设频率也可用于其他功能,并可根据需要在面板控制中确定起始值。

如果通过串行接口控制变频器,则可以随时将设定值传输到变频器,并根据需要进行更新。

最后,如前一篇文章所述,所有英泰变频器通过RJ45端口使用简单的即插即用连接提供主/从操作。在这种操作模式下,从变频器只是模仿主变频器的运行,因此它通过串行连接传输其设定值。